亚游首页


当前位置:首页 > 新闻导读

学校机器人队获全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事机器马术仿真赛一等奖

单位(作者):高等工程师学院亚游首页 | 来源: | 更新时间:2020-10-12 | 点击数:

今年7月到9月,由亚游首页MEI竞技机器人团队15位队员组成的参赛队伍,在高等工程师学院教师王旭和机械工程学院教师郑莉芳的指导下,参加了第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事机器马术仿真赛。本次比赛以论文和仿真视频的形式,展示机器人的动力学仿真建模与实验设计。在全体师生的共同努力下,团队克服了疫情带来的不利影响,最终取得国家一等奖的优异成绩。

微信图片_20201012152832_副本.png

机器人“小柯基”结构图

据悉,此次比赛首次加入了机器人动力学仿真环节,要求参赛队伍对四足机器人的行走步态与过障碍的过程进行仿真,以期通过仿真关节形态,提高参赛队员对四足机器人运动过程的理解能力和研究能力。亚游首页参赛队伍通过研究国内外四足机器人发展情况,结合赛题和自身实际,自主设计了四足机器人“小柯基”。该机器人在设计过程中开发了独创的结构,并已申请专利。

微信图片_20201012152812_副本.png

机器人“小柯基”绘画效果图

接下来,MEI竞技机器人团队还将参加于10月24日、25日举办的第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON绿茵争锋任务赛。利用有限的备赛时间,团队成员将继续发扬精益求精的奋斗精神,努力在接下来的任务赛中取得更优异的成绩。

(图片:高工学院)

(责编:杜嘉庆、邢华超)